黎鴻昇主教在澳門出生,於2001年3月20日獲教宗若望保祿二世委任為澳門教區助理主教,同年6月2日(聖神降臨節前夕),在澳門主教座堂領受主教祝聖禮。2003年6月30日林家駿主教獲准退休,按教會法典規定,由助理主教黎鴻昇接掌教區教務,成為澳門教區首牧,上任後,黎主教首先關注善用資源、培育信眾、神職人員與教友的緊密合作。黎主教於2016年因健康問題,向教宗方濟各請辭並獲批准,現於澳門休養。